【Apollo 6.0 Dreamland bag包】

[shandaolu]

你好，想问一下。Dreamland下载的bag包里面包含哪些信息？目前用rosbag命令可以回放么？是否能线下回放数据？我用的平台为apollo 6.0

[zhxt]

6.0里应该不用 ros 了。