我发现使用sudo执行bash docker/scripts/dev_start.sh拉取的镜像，和将当前用户加入docker用户组后不使用sudo拉取的镜像是不同的。并且在这之后不使用sudo指令的Apollo系统都不能使用sudo指令，比如说sudo docker/scripts/dev_into.sh就不行。并且没有sudo的Apollo docker是不会有log记录的，因为没有权限创建。
所以我**第一个问题是到底需不需要使用sudo，因为我发现如果不用sudo我甚至无法执行./apollo.sh clean
我的第二个问题**是当我启动canbus模块之前，需要在容器外启动SocketCan的驱动，启动SocketCan需要使用sudo吗？因为我碰到了外部启动SocketCan成功并且可以cansend/candump的时候，却无法在Apollo内正常收发CAN信号，在log中可以看到是有这样的报错：
这段log是在sudo bash下的docker内操作留下的，因为如果不sudo bash docker/scripts/dev_start.sh，就会告诉我没有权限创建log和其他一些文件。
第三个问题，在设置Apollo环境的时候有没有什么必须重启的节点呢？