Apollo 适配星网宇达XW-GI5651组合导航了吗?


#1

Apollo 6.0配置文件有 CPT_XW5651字段imu_type类型,貌似已经适配了XW-GI5651组合导航,官网上指定的是
星网宇达M2型号,M2很很多的参配置参数指令XW-GI5651并不支持,也没有单独的XW-GI5651参数配置文档,现在的疑问是:

1、APOLLO 是否适配了XW-GI5651组合导航?
2、如果有,XW-GI5651如何配置输出信息?


#3

您好,请问apollo能用导远 ins570d的惯导吗