Apollo 6.0配置文件有 CPT_XW5651字段imu_type类型，貌似已经适配了XW-GI5651组合导航，官网上指定的是
星网宇达M2型号，M2很很多的参配置参数指令XW-GI5651并不支持，也没有单独的XW-GI5651参数配置文档，现在的疑问是：
1、APOLLO 是否适配了XW-GI5651组合导航？
2、如果有，XW-GI5651如何配置输出信息？
Apollo 适配星网宇达XW-GI5651组合导航了吗？
peak9527
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