在Apollo启动后， 在docker环境内， 启动dreamview后， 执行bash /apollo/scripts/velodyne_16.sh命令后， topic这两个/apollo/sensor/velodyne16/PointCloud2、 /apollo/sensor/velodyne16/VelodyneScanUnified不能正输出数据。
其他步骤都正常， 能ping通， VeloView有点云图像， 也在户外启动定位数据了， 就是无法输出数据
Apollo3.0 酷黑小车 激光雷达的配置问题
A_super_dog
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