Apollo3.0 酷黑小车 激光雷达的配置问题


#1

在Apollo启动后, 在docker环境内, 启动dreamview后, 执行bash /apollo/scripts/velodyne_16.sh命令后, topic这两个/apollo/sensor/velodyne16/PointCloud2、 /apollo/sensor/velodyne16/VelodyneScanUnified不能正输出数据。
其他步骤都正常, 能ping通, VeloView有点云图像, 也在户外启动定位数据了, 就是无法输出数据