激光雷达检测效果怎么评估?
开发
Wren
2021-08-18 00:43:24 UTC
#1
通过Apollo5.5启动激光雷达感知模块后,Dreamview中出现了障碍物的模型,但是检测会有延迟,所以想知道怎么去评估Apollo中激光雷达的检测效果?